SEACLEAR 2.0: El robot submarino europeo que limpia los fondos marinos

El proyecto europeo SEACLEAR 2.0 ha presentado una solución robótica avanzada diseñada para combatir la acumulación de basura en los océanos. Investigadores de la Universidad Técnica de Múnich han desarrollado un sistema autónomo capaz de identificar y recuperar residuos del fondo marino, operando en entornos donde el buceo humano resulta ineficiente o peligroso.

Tecnología de limpieza autónoma

El sistema funciona mediante una red coordinada de dispositivos que incluye una embarcación nodriza, un dron, un robot explorador y el robot encargado de la extracción. La embarcación principal utiliza cámaras y sonar para mapear el terreno, permitiendo que el robot explorador localice los objetos. Una vez detectados, el robot principal desciende utilizando ocho miniturbinas para recoger los residuos y subirlos a la superficie. La inteligencia del sistema reside en un modelo basado en Inteligencia Artificial que ha sido entrenado con más de 7.000 imágenes para reconocer objetos ajenos al lecho marino y generar modelos 3D. Para la manipulación, el robot cuenta con una pinza de cuatro dedos capaz de ejercer una fuerza de hasta 4.000 N, con sensores de presión integrados para evitar la fragmentación de materiales frágiles como el plástico o el vidrio.

Rentabilidad y alcance operativo

Según los responsables del proyecto, la intervención de estos robots es especialmente eficaz a partir de los 16 metros de profundidad. En este rango, el buceo humano implica mayores costes, tiempos prolongados y riesgos operativos. El sistema no solo realiza labores de limpieza, sino que actúa como una herramienta de recolección de datos, generando mapas del fondo que pueden ser utilizados para mejorar las políticas ambientales y la gestión portuaria. El consorcio, financiado por el programa Horizon 2020 de la Unión Europea, incluye a instituciones académicas de Múnich, Delft, Cluj-Napoca y Dubrovnik, junto a la Autoridad Portuaria de Hamburgo y la empresa Subsea Tech. Aunque las pruebas iniciales realizadas en el puerto de Marsella han demostrado la capacidad del sistema para retirar objetos pesados, como asientos y ruedas de coche, el equipo continúa evaluando su escalabilidad y el impacto de la remoción de residuos en sedimentos que podrían estar contaminados.